落車を防ぐ、斜行しないということ。

トラック競技の一つ、

「マディソン」、運動会のリレーのように
競争者が手をつなぎ、チームメイトを投げ出す!
マディソンタッチをして、交代。

2人組みのチームが多数参加して、ポイントレースをする競技。

このサーカス状態でも落車しないのは、ラインを守った走行。

通常サイクリングでは、後ろ振り返った時、
障害物を突然ハンドル切ってよけた時、
ダッシュした後、気を抜いて斜めに惰性で行ってしまう時、
よそ見や前を見てない時、
多くの場合、斜行してます。

きれいに走れれば、マディソンのような状態でも走行可能です。
ブレーキの無いトラックレーサーで、この乗りこなし。すごいですね。